控制系統(tǒng)組成 雙變頻立式包裝機(jī)由PLC+觸摸屏+2臺E310變頻器+編碼器+色標(biāo)傳感器及繼電器組成電控系統(tǒng);溫控電路由智能型溫控表、固態(tài)繼電器、熱電偶元件等組成,控溫精確,顯示直觀,設(shè)定方便;機(jī)械部分包括包裝薄膜、初級導(dǎo)向輥筒、橡膠輥筒、導(dǎo)向輥筒、薄膜導(dǎo)向器、灌裝填充物、縱向熱封口輥筒、橫向熱封口輥筒、橫向冷卻封口輥筒、切口裝置、分袋切割裝置、成品輸出裝置等。 工作原理及流程 立式包裝機(jī)在包裝過程中通過材料拉伸進(jìn)給裝置進(jìn)行進(jìn)給,塑料薄膜經(jīng)過薄膜圓筒形成筒狀,經(jīng)過熱縱封裝置封住側(cè)面,同時包裝物注入到袋中,橫封機(jī)構(gòu)根據(jù)色標(biāo)光電檢測裝置剪切包裝長度和位置.再經(jīng)過冷封、切口、分袋切割制成成品。追蹤系統(tǒng)是包裝機(jī)的控制核心,由程序控制,該系統(tǒng)可根據(jù)被包裝物品的形狀和大小精確定位,采用正反向雙向追蹤,進(jìn)一步提高了追蹤精度。對包裝材料在生產(chǎn)過程中出現(xiàn)的誤差及時發(fā)現(xiàn),同時準(zhǔn)確的給予補(bǔ)償和糾正,避免了包裝材料的浪費(fèi)。 兩臺東元變頻器E310由一臺PLC通訊控制,縱封由一臺異步電機(jī)單獨(dú)拖動,橫封和切刀由另一臺異步電機(jī)拖動。正常運(yùn)行時要求兩臺電機(jī)保持同步,主運(yùn)行頻率由PLC給定,以保證袋長的精度。同時,薄膜標(biāo)記傳感器不斷的在檢測薄膜標(biāo)記(色標(biāo)),機(jī)械部分的編碼器檢測主軸機(jī)械位置,上述兩種信號送至PLC,經(jīng)程序運(yùn)算后,如果偏差超過允許值,則由PLC輸出段速信號給控制橫封和切刀的變頻器,段速的切換由接近開關(guān)控制,主軸每轉(zhuǎn)動一圈接近開關(guān)導(dǎo)通一次,導(dǎo)通時間占1/3,以時時調(diào)整橫封和切刀速度,補(bǔ)償偏差,從而把包裝袋長精確控制在一定范圍內(nèi)。檢測若在追蹤預(yù)定次數(shù)后仍不能達(dá)到技術(shù)要求,可自動停機(jī)待檢,避免廢品的產(chǎn)生。
應(yīng)用優(yōu)勢 1、相對于使用伺服或步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行偏差補(bǔ)償控制的機(jī)器,使用變頻器進(jìn)行偏差補(bǔ)償控制具有明顯的成本優(yōu)勢。 2、具有較高的穩(wěn)速精度和快速動態(tài)響應(yīng),簡化傳動系統(tǒng),提高了機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性和可靠性,延長了使用壽命,減小企業(yè)維修費(fèi)用。 3、實現(xiàn)包裝機(jī)高效、低損耗、自動檢測等多功能。 |